Il y a une dizaine de type d'appogiatures différentes ! En gros !
C'est ce que l'on nomme un ornement (musical, évidemment).
Effectivement, on pourrait considérer que la note n'a pas de valeur rythmique.
En gros, c'est pour faire joli (et souvent, c'est joli - c'est cela qui est bien).