certains modes sont plus appropriés suivant le style ou la couleur qu'on souhaite.
je te conseille d'apprendre également les modes mineurs, sinon, c'est comme si tu apprenais une langue en n'utilisant que les consonnes.
Il n'est pas non plus necessaire d'apprendre tout d'un coup, certains bassistes on fait des carrieres avec 2/3 modes qu'ils metrisaient .
j'ajoute qu'en impro , c'est beaucoup l'oreille qui travaille, l'application des modes n'est qu'une action instinctive ( mais apprise ) .
il ne s'agit pas d'appuyer sur les bonnes touches pour que la musique jaillise, tu comprends ?
sinon, ne t'inquiete pas , l'application des modes, c'est le travail d'une vie..... j'y travaille aussi