En gros un G7 sus 4, c'est un accord avec un retard,
Tu as un accord de C avant, en changeant d'accord vers G7, on garde le do en case 10 un peu plus longtemps jusqu'à la mesure d'après, ce qui fait qu'on a un accord sans tierce, le do étant la quarte de sol ----> Gsus4. Le do ne se résout sur le si que plus tard, on arrive sur le G7 normal.
C'est la manière "classique" d'utiliser un sus4: comme un accord transitoire avant d'arriver sur le meme accord avec la tierce.
Dans l'absolu tu peux t'en servir quand tu veux tant que ça sonne!
et moduler ça veut tout simplement dire changer de tonalité.