Le walking est tout simplement un genre d'accompagnement, régulier, à la noire. Son nom vient de sa régularité rythmique (qui peut bien sur s'enrichir), a la base, juste chaque noire.
L'idée du walking c'est de pousser le rythme et de poser l'harmonie, dans une ligne qui fait un fond tout simplement idéal pour le soliste (ou juste le mélodiste).
La notion d'impro n'a rien a voir. La plupart des walking sont improvisés mais les deux notions sont otalement indépendante.
C'est le style d'accompagnement principal dans le Jazz. Ecoutez, vous comprendrez.